一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型公開了一種液壓機(jī)械設(shè)備，特別是一種并列式電液推桿。

二、背景技術(shù)

目前市場上的并列式電液推桿普遍存在以下幾個(gè)方面的不足，停電或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，沒有應(yīng)急措施。采用行程開關(guān)(接近開關(guān))不能實(shí)現(xiàn)全程控制，油缸和油箱焊為一體，不利于檢修。

三、發(fā)明內(nèi)容

1、發(fā)明目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種具有應(yīng)急措施，并能進(jìn)行全程控制、監(jiān)測和便于檢修的并列式電液推桿。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述的并列式電液推桿，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪泵、液壓集成塊、油箱和油缸，其特征是油缸通過支承座可拆卸地安裝在油箱的底部，液壓集成塊通過管路與安裝在油箱上的換向閥連接，換向閥與手動(dòng)泵連接，且換向閥通過管路與油缸的兩端連接。

所述的手動(dòng)泵是徑向多柱塞型柱塞泵，其泵體是由改性超高分子量聚乙烯材料制成，因此磨擦力小，耐摩性能好。

此外，在油缸內(nèi)部安裝有位移傳感器，油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)在全程范圍內(nèi)可以有效的控制并可以顯示，該位移傳感器與主機(jī)接口相連，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱和監(jiān)控。

齒輪泵通過聯(lián)軸器和電機(jī)相連，向液壓集成塊供油，集成塊中集成了調(diào)速回路、調(diào)壓回路和自鎖回路，壓力油經(jīng)過集成塊向油缸供油，通過改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)改變油缸活塞的升縮。

3、有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是增加了手動(dòng)裝置，在停電時(shí)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，切換到手動(dòng)裝置，作為應(yīng)急使用；油缸通過油箱底座安裝在箱體上，可根據(jù)需要更換不同系列的油缸，也為檢修提供了方便；能夠全程進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)工作過程的全自動(dòng)化。

四、附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

五、具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型所述的并列式電液推桿，包括電機(jī)1、聯(lián)軸器2、齒輪泵3、集成塊4、油箱5、油缸6、換向閥7、手動(dòng)泵8。雙向齒輪泵3通過聯(lián)軸器2和電機(jī)1相連，雙向齒輪泵3向液壓集成塊4供油，集成塊中集成了調(diào)速回路、調(diào)壓回路和自鎖回路，壓力油經(jīng)過集成塊向油缸6供油，實(shí)現(xiàn)油缸活塞的伸縮。需要手動(dòng)時(shí)，換向裝置換向，手動(dòng)泵工作，直接向油缸供油。油缸內(nèi)部裝有高精度位移傳感器，活塞桿的移動(dòng)直接在面板上顯示，并且在面板上可以直接發(fā)出指令控制活塞桿的動(dòng)作。

油缸6通過支承座9可拆卸地安裝在油箱的底部，并和電機(jī)不在同一條主軸線上，在電機(jī)1和齒輪泵3之間設(shè)有一支架10，該支架通過法蘭連接在油箱5上。支架的一端通過法蘭與電機(jī)1連接，支架的另一端疊加齒輪泵3、集成塊4。工作油經(jīng)兩個(gè)硬管連接到換向閥7，再通過兩個(gè)硬管分別連接到油箱底部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)-油缸6的兩端，通過改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來改變齒輪軸的正反轉(zhuǎn)。手動(dòng)泵8與換向閥7連接，手動(dòng)泵8采用徑向多柱塞型柱塞泵結(jié)構(gòu)，變傳統(tǒng)直線往返運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使流量連續(xù)、手搖輕便。泵體采用改性超高分子量聚乙烯(UHMWPE)材料，磨擦力小，耐摩性能好。油缸內(nèi)部的高精度位移傳感器(帶數(shù)顯裝置)，能自動(dòng)對活塞位置進(jìn)行定位、測量，并可連鎖控制及手動(dòng)、自動(dòng)無擾轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)單操、同操、群操，可接受調(diào)節(jié)單元輸出的電流信號(hào)。

上述并列式電液推桿中的部件單元均可通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。